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프레임워크 (Framework) vs 라이브러리(Library)
처음 개발하는 법을 배울 때 ‘라이브러리‘ 는 import해서 사용할 수 있는 툴 같은 느낌이였고 ‘프레임워크‘ 는 Spring이나 Django 처럼 덩치가 큰 툴 같은 느낌 이였습니다. 이런 느낌 적 느낌 말고 실제로 프레임워크 ,라이브러리란 무엇이고 이 둘의 차이가 무엇인지에 대해 정리해보았습니다. 프레임워크 프레임워크는 애플리케이션 구축을 위한 기반을 제공하는 사전 설정되고 재사용 가능한 소프트웨어 아키텍처입니다. 프레임워크의 주요 … Read more
스탠퍼드 AI 로봇 알로하 ALOHA
Mobile ALOHA는 스탠퍼드 대학교에서 발표한 AI 로봇입니다. 모바일 조작 시스템으로, 전신 원격 조작을 통해 복잡한 작업을 놀랍게 수행하는 모습을 보여줍니다. 소개는 housekeeping robot 이라고 했지만 웬만한 노동은 수행 할 수 있을 것으로 보입니다…! 이 시스템은 카메라로 얻은 비전 정보로 학습을 합니다. 이를 통해 청소, 설거지, 요리, 빨래 접기 등 다양한 인간의 육체 노동을 학습할 수 … Read more
Cas9 과 Cpf1 차이
대학원을 다니던 2016년에는 CRISPR/Cas9을 이용하여 동물 모델링을 열심히 하고 있었습니다. CRISPR/Cas9를 engineering해서 염기만 바꾸는 TARGET-AID라는 것도 나오고 수 많은 논문이 나왔었는데 이번엔 또 Cpf1 이라는 녀석이 혜성처럼 나타나 난리였던 기억이 있습니다. 이번 글에서는 그 당시 논문과 리뷰를 읽고 정리했던 내용 중 Cas9 과 Cpf1 차이에 대해서만 간략하게 정리하여 포스팅 하였습니다. 아래 그림을 보시면 Cpf1과 Cas9의 … Read more
CRISPR/Cas 정의와 역사, 종류
CRISPR/Cas 정의와 역사, 종류 : CRISPR(Clustered Regular Interspaced Palindromic Repeats)/Cas9는 생물의학 연구에 큰 격변을 일으킨 유전자 편집 기술입니다. CRISPR/Cas9은 이전 세대의 유전자 편집 기술에 비해 빠르고 저렴합니다. 이는 세포 및 동물 모델의 신속한 생성, 유전자 치료제 개발, 세포 게놈의 라이브 이미징을 포함하여 다양한 응용을 가능하게 만들었습니다. CRISPR/Cas 정의 CRISPR은 “Clustered Regularly Interspaced Short Palindromic Repeats”의 … Read more
파이썬 데코레이터 : 개념, 사용 이유, 활용 법
이번 포스트에서는 파이썬 데코레이터 개념, 사용 이유, 사용 법에 정리하였습니다. decorator를 이해하기 위한 사전 개념은 다음과 같습니다. 1. 함수의 특징2. 클로저 데코레이터 개념 Python에서 데코레이터는 다른 함수의 동작을 수정하거나 확장하는 데 사용할 수 있는 특별한 유형의 함수입니다. 코드를 직접 변경하지 않고도 추가 기능으로 함수를 래핑하거나 장식할 수 있습니다. 데코레이터 선언 데코레이터는 본질적으로 다른 함수를 인자로 … Read more